1150GTO German Equatorial Mount

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1150GTOを選ぶ理由

1150GTOは、自動撮像、リモート天文台、または星祭りへの持ち運びに最適な、新しい中型の天文台級マウントです。12Vバッテリーで一晩中稼働します。

1150GTO、1150GTO-AE、1150GTO-AELの3つのバージョンを提供しています。後者の2つには、それぞれ標準温度アブソリュートエンコーダーまたは拡張温度アブソリュートエンコーダーが含まれています。アブソリュートエンコーダーなしで1150GTOを注文した場合、後日アップグレードとして購入し、自分で取り付けることができます。

1150GTOの新機能 (*AE/AELは1150GTO-AEおよび1150GTO-AELの機能を示します)

• 機器容量の増加 - 125lb/ 57KG
• 電源、USB、イーサネットを含む完全統合型スルー・ザ・マウント配線。RA軸とDec軸は分離可能
• 静かで強力なベルトドライブ
• 自己同期PEMにより、PEカーブが位相を失うことがありません
• 高周波PEを排除し、よりスムーズな追尾を実現
• フレキシブル 12-24V DC電源
• AE/AEL。 Sky-Aware 軸 - クラッチを緩めて動かしても、そのポインティング位置を認識し続けます（Mach2と同様）
• AE/AEL。 追尾精度の向上 - アブソリュートエンコーダー搭載 PE 0.19

追加機能 (*AE/AELは 1150GTO-AE および 1150GTO-AEL の機能を示します)

• 極軸合わせ、電源オンですぐにスタート！
• ウォームギアを噛み合わせたまま、クラッチによる精密バランス調整
• ブラシレスマイクロステップモーターによる、正確で超静かな旋回・追尾
• カウンターウェイトが上向きの位置でも、デュアルモデルのポインティングおよびトラッキングレート補正が可能。付属のAstro-Physics Command Center (APCC) Pro版を使用
• 両軸のカスタムトラッキングレート（小惑星、彗星、衛星などのNEOターゲット用）
• 自動調整ギアメッシュ
• スコープが三脚/ピアをクリアする限り、子午線反転なしで一晩中撮影可能
• 定義されたパーク位置により、昼間の極軸合わせが簡単に
• 回転ベースを備えた精密方位調整器
• 内蔵気泡水準器
• 完全サポートの拡張ASCOM V2ドライバー 
• ポータブル – 軸を分離できるため、持ち運びやセットアップが簡単
• 直角極軸望遠鏡（オプション） 
• QHY Polemaster用ねじ切り加工済み
• 柔軟な電源オプション: 12Vバッテリーまたは最大24V DC電源で動作
• AE/AEL 最高精度の追跡を実現するRenishawアブソリュートエンコーダー。1/4 秒角を超えるSDEやランダム誤差はありません。拡張温度オプションもご利用いただけます。 
• AE/AEL アブソリュートエンコーダーは追跡誤差をほぼゼロに抑え、風やケーブルの引きずりなどの外部影響に耐えます
• **   AP品質   **   AP信頼性      APサポート   

GTOCP6 制御システム

ギア精度とPE性能

各マウントは、当社の専用ソフトウェアを使用して厳格にテストされ、周期誤差補正を導入する前に、周期誤差仕様である 7 秒角（± 3.5 秒角）を満たすか、それを超えていることを確認しています。 この検査に合格するのは、精度が 7 秒角以上のマウントのみです。また、PE曲線のその他の特性も評価し、スムーズな追尾とガイドを保証します。マウントに大きな誤差がある場合は、不良部品を特定して交換し、マウントを再テストします。 

プリロードされた最適化PE曲線

パフォーマンスをさらに最適化するために、各マウントに固有のPE曲線を生成し、各GTOCP6コントロールボックスにプログラムしています。Astro-Physicsソフトウェア（ASCOM V2ドライバーまたはAPCC）またはオプションのキーパッド（KEYVFK2）を使用して、PE補正を「オン」にするだけです。追加のPEMPro実行なしで、公開されている 7 秒角の仕様よりも大幅に優れた結果が得られます！ただし、長年にわたって必要に応じてPE曲線を微調整できるように、PEを提供しています。 

1150GTO-AEおよび1150GTO-AEL：絶対エンコーダーを搭載したこれらのバージョンのいずれかを購入された場合、絶対エンコーダーは観測セッション中に継続的に補正を提供します。保存された曲線に依存しません。 

GTOCP6の特長 

• GTOCP6は、1150GTOの独自の駆動システム専用に設計されています（エンコーダー付き・なしの両方に対応）。他のマウントでは使用できません。 
• 当社ウェブサイトの「ソフトウェアアップデート」タブから、将来のファームウェアアップデートを直接ダウンロードできます（非常に簡単で迅速です）。 
• 両軸とも、毎時サブ秒角の動きから1000倍の恒星時速度まで、カスタム追尾速度で動作可能です。
• GTOCP6ブラシレスマイクロステッピングモーターは、24ボルトから12ボルトまで動作し、最大スリュー速度は1200X（5度/秒）です。
• モーターへの電力は自己制限式で、停止状態でも巻線や電子機器にいかなる損傷も引き起こしません。
• Wi-Fi、イーサネット、USB、シリアルポートなど、お客様のニーズに合わせた複数の接続オプションを提供します。 
• ソースに関係なく、すべてのスリューコマンドに安全スリューロジックを適用します。これにより、子午線遅延機能を使用している間、カウンターウェイトアップ位置から、またはカウンターウェイトアップ位置へのスリューが安全に行われます。
• 各GTOCP6はマウントに適合し、同じシリアル番号が付けられています。初期ファームウェアのダウンロードには、そのマウント固有の特性が含まれています。別の1150GTOと交換することはできません。 
• AE/AEL   アブソリュートエンコーダーを使用すると、マウントは常に軸がどこを向いているかを認識し、電源投入時にホームを確立する必要がありません。
• AE/AEL   アブソリュートエンコーダーは、スリュー、ポインティング、トラッキング、ガイディングにおいて非常に正確です。周期誤差やバックラッシュ、赤緯軸の反転遅延が排除されます。
• AE/AEL   高速エンコーダループにより、ケーブルの引きずりや風荷重などの外部外乱に対して軸が強化されます。

GTOキーパッド（オプションアクセサリー）

キーパッドは、すべての主要な望遠鏡機能を制御できる独立したコンピュータであり、豊富な天体データベースを内蔵しています。新しいV5バージョンには、ポインティング、トラッキング、直交性のためのモデリングルーチンが含まれています。多くの人はフィールドでコンピュータを使いたくないと考え、キーパッドの手軽さと非常に低温でも動作する能力を好みます。キーパッドはそのようなユーザーに最適な選択肢です。

インターフェースとファームウェアは、可能な限り直感的で使いやすいように設計されており、観測セッションを生産的で楽しいものにするための素晴らしい機能が満載されています。

天文学に最適化

Astro-PhysicsマウントとAstro-Physics GTOサーボ制御システムは、当初から天体観測と撮像のためのツールとして設計されています。  これらのマウントには、軍用や防衛用途は一切ありません。ミサイル、航空機、または超低軌道衛星の追跡などの用途には、当社のマウントが許容するよりも速い追跡速度と、その追跡速度のより迅速な変更が必要です。   ISSは一般的にマウントの追跡速度能力の範囲内であることに注意してください。 

1150GTOおよびRenishawアブソリュートエンコーダーオプション

1150アブソリュートエンコーダーによるGTO追跡性能の向上 - PE = 0.19 秒角

Renishawアブソリュートエンコーダーを搭載したマウントには、1100GTO-AE（標準）と1100GTO-AEL（拡張温度）の2つのバージョンがあります。アブソリュートエンコーダーが天体撮像とマウントのリモートコントロールを向上させるとお考えの場合は、マウントの組み立て中にエンコーダーをインストールしてテストした状態でマウントをご購入されることをお勧めします。将来的にはアップグレードキットとして提供する予定ですが、内部配線の関係で、以前の1100GTOまたは1600GTOマウントよりも取り付け工程が複雑です。 

アブソリュートエンコーダーの利点

アブソリュートエンコーダの有用性は、マウントのブランドによって異なります。一部のメーカーはエンコーダの使用を非常に限定しており、相対エンコーダ（アブソリュートではない）を使用して、追跡以外の潜在的な利点を提供していません。1150GTOに関しては、アブソリュートエンコーダの利点は次のとおりです。

• 空を認識する軸 - マウントは、電源喪失、電源オフ時の軸の動き、マウントへの衝突、風の動きに関係なく、常に自分がどこを向いているかを認識しています。
• 遠隔地での電源喪失時でも、再ホーミングは不要です。
• 周期誤差は完全に補正されます。時折PE測定曲線を測定する必要はありません。
• 精密ガイドのため、両軸ともバックラッシュゼロ。
• デュアルアxisアブソリュートエンコーダにより、屈折パラメータに自動的に調整する可変追跡が可能です。
• 非常に正確なポインティングにより、非常に淡い天体も簡単に見つけられます。
• 適切な光学/撮影セットアップにより、ガイドなしでの撮影が可能な非常に正確なトラッキング。
• 必要に応じて、両軸に瞬時に応答する非常に正確なガイド。ガイドは、マウントの問題ではなく、光学/撮影系の問題を補正するためにのみ必要です。
• 極軸のずれや繰り返し発生する機械的なたわみを補正します。
• 彗星、小惑星、人工衛星など、マウントが軌道要素に基づく「セルフガイド」機能を使用する天体の高精度トラッキングには、非常に正確な二軸トラッキングが非常に重要です。

エンコーダーに関する追加の技術情報をご覧いただき、エンコーダーがお客様に何をもたらすかをぜひご確認ください。

Renishaw アブソリュートエンコーダーと、他のマウントで使用されている安価な相対エンコーダーの主な違いは何ですか？

ラボ認定精度！
Renishawエンコーダーの精度は、実験室標準に対して検証されています。各リングには、独自の校正測定値が付属しています。これらのリングで保証される最大誤差は、追尾誤差として1時間あたり1/2秒角未満に相当します。

比類のない追尾精度を実現する最高解像度！
Renishaw Resoluteリードヘッドは、対応するステンレススチールリングに刻印された特別なバーコードを、67万の個別アドレスに補間します。各アドレスは一意であり、サブ秒角レベルまで完全に再現可能です。これは、いかなる相対エンコーダーシステムでも実現できません。

リップルと共振 – Astro-Physicsでは発生しません!! 
Renishaw アブソリュートエンコーダーには、インクリメンタルエンコーダーに見られる以下の欠点がありません。インクリメンタルエンコーダーは、目盛り間隔が約 60 ～ 100 秒角の刻印が施された単純なリングを使用します。サブ秒角の分解能を達成するには、これらの目盛り間の隙間を補間と呼ばれる方法で電子的に埋めます。最良の補間方法でも、5%（3 ～ 5 秒角）程度の誤差が生じます。望遠鏡の駆動システムで使用する場合、これらのインクリメンタルエンコーダーは、赤経追尾速度に 3 ～ 5 秒角の高速変動リップルを引き起こしますが、この誤差の平均値またはRMS値はかなり低くなります。

これらのピーク変動により、恒星追尾中に星が赤経方向にわずかに前後に動きます。この追尾リップルは、短焦点の広視野スコープでの撮影時には隠れたままになることがありますが、高解像度作業用の長焦点機器を使用すると顕在化します。一般に高速で変動する誤差であるため、ガイドで除去することはできません。

サブディビジョナルエラーなし！
低コストのインクリメンタルエンコーダーには常に補間誤差（SDE）が存在するため、当社は以前から追尾にそれらを使用しないと決定していました。Renishaw アブソリュートエンコーダーは、SDE を検出不可能なレベルまで平滑化する異なるタイプの補間システムを採用しています。インクリメンタルエンコーダーには SDE を除去する仕組みはありません。

ホーミング不要。極軸合わせをして、電源を入れるだけですぐに使えます！ 
アブソリュートエンコーダー搭載マウントは、ホーミングが不要です。電源を入れた瞬間から常にホームポジションを認識しています。常に自身の位置を把握し、シャフトの正確な位置を常時コントロールボックスに送信します。

Astro-Physics基準の信頼性！
当社は大型マウントにおいて、ポータブル環境でも天文台の遠隔設置でも、長年にわたりRenishawエンコーダーを使用してきました。その信頼性は完全です。Renishawエンコーダーは、精密さが求められる工作機械やロボット産業においても、ゴールドスタンダードと見なされています。確かに、単純な相対エンコーダーよりもはるかに高価ですが、天体望遠鏡マウントに求められる精度のためには、これに匹敵するものは他にありません。私たちは長年にわたり選択肢を評価してきたので、それがわかっています。

機械仕様

GTOドライブ仕様

キーパッド、コンピューター、さらにはスマートモバイルデバイスでも柔軟にコントロール！

このチャートが示すように、マウントを制御するための多くのオプションがあります。数分かけて、利用可能なさまざまなソフトウェアやデバイスの説明に リンク してください。  このチャートのフルサイズ表示にもリンクできます。

Astro-Physics マウントのコントロールオプション

Astro-Physics コントロールボックスは、幅広い接続性をサポートしています。物理的な接続には、RS232、USB、イーサネット、WiFi が含まれます。付属の最先端 ASCOM ドライバーは、NINA、Sequence Generator Pro、Maxim DL、TheSky、Voyager など、すべての ASCOM 準拠ソフトウェアとの接続をサポートします。Indi ドライバーは、KStars、Ekos、ASIAir、その他の Indi 固有アプリへの接続を可能にします（Indi ドライバーはサードパーティによって開発・サポートされています）。

GTO ドイツ式赤道儀マウント

• GTO 赤道儀ヘッド
• GTO-AE または GTO-AEL には工場出荷時にデュアルアブソリュートエンコーダーが搭載されています
• GTO サーボコントロールボックス (GTOCP6)
• コントロールボックスアダプター (M11010KIT)
• ステンレススチール製カウンターウェイトシャフト 16.5" (42 cm)、直径 1.875" (47 mm)、機械加工された安全ストップノブ付き (M12676)
• Powerpole コネクター付き電源ケーブルセット (CABPP4SET)
• 六角レンチセット
• ASCOMドライバー（ダウンロード提供）
• APCCソフトウェア、Proバージョン（APCC-PRO）ライセンス付属
• USBメモリ収録内容：Ray Gralak（Sirius Imaging）作成のPEMPro v3ソフトウェア。マニュアルや便利なユーティリティのPDFも含まれます。
• マニュアル：1150GTO German Equatorial および GTOCP6
• 登録カード
• 電源は別売りのため、別途ご購入ください

マウントに必要なアイテム

• 12-24V DC電源： PSBPW25A、 PS24V6APP-A-SET、 PS141V30A
• カウンターウェイト：ステンレス製カウンターウェイト - 5、10、18 lb.  (5SCWT、10SCWT、18SCWT、30SCWT188)（直径が大きいため、30SCWT188はシャフト上部での使用は推奨されません）
• 取付プレート： DOVEDV10 または DOVELM162
• ケーブルの要件を計画するには、以下のUSB 3.0 内部ケーブルに関する考慮事項を参照してください。

サポートピアと三脚のオプション

推奨最小径：8"

恒久ピア

• Advanced Telescope Systems ATS 8" 恒久ピア
• 必要：119FSA-FP 平面アダプター
• SkyShed 8" 永久ピア
• 必要：119FSA 平面アダプター
• Dan's Pier Plates の 119FSA フラットプレートアダプターとアダプターを使用して、自分でコンクリートピアを構築

設定、価格、在庫については、必ずサードパーティベンダーに確認してください。

ポータブルピアと三脚

• Astro-Physics ポータブルピア - 直径 8"、利用可能な高さ 32" ,42" ,48"
• Advanced Telescope Systems (ATS) 8" ポータブルピア
• 必要：119FSA-FP 平面アダプター
• Losmandy HD三脚
• 必要：119FSA 平面アダプター

検討すべき追加アクセサリー

• 15' コイルケーブルとキーパッドプロテクター付きGTOキーパッド (KEYVFK2)
• 照明付き直角極軸望遠鏡 (RAPAS)、取り付けブラケットが必要 (RAP1150)
• ピアアクセサリートレイ (TRAY06 および TRAY06H) とサポートバー (TRAYSB1 および TRAYSB)
• 1150 または 1100 コントロールボックスアダプターを 10" ピアで使用できるようにする延長キット (Q6281KIT)
• D型ダブテールサドル用サイドバイサイドダブテールプレート (SBD13SS、SBD18SS)
• 小型・軽量の望遠鏡用カウンターウェイトシャフト 13.7" (35cm) x 1.875" (47mm) (M2043)
• 9.25" (23 cm) x 1.875" (47 mm) カウンターウェイトシャフトエクステンション (M12675)
• 22" (56 cm) x 1.875" (47 mm) カウンターウェイトシャフト (M12601-E) - シャフトエクステンションを追加する代わりに、より重い負荷に対応します。
• APCヒューズ付きワニグチクリップ to Powerpoleコネクタ (CABPPAL)
• Powerwerx インラインワットメーター - 電圧、電流、ワット数、アンペア時、ワット時を表示します。(CABPPWM)

USB 3.0 内部ケーブルに関する考慮事項

前述の通り、マウントには便利な内部USB 3.0 ケーブルが含まれています。パッシブUSB 3.0 ケーブル（約2 フィートの内部ケーブルを含む）は、給電ポートからの全長が9 フィート（3 メートル）を超えてはならず、パッシブUSB 2.0 ケーブルは、給電ポートからの長さが15 フィート（5 メートル）を超えてはならないことに注意してください。そのため、コンピューターのケーブル配線は慎重に計画する必要があります。USBは短いほど良いです。現在のおすすめは以下の通りです：

コンピュータをマウント内部入力に接続する
これらの接続は、RA軸上の1150GTOバックプレートに行います。

USB 3.0アクティブケーブルとショートUSBケーブルの使用

• USB 3.0アクティブケーブル（オスA-メスA）。  例：Tripp Lite USB 3.0アクティブ延長リピーターケーブル（USB-A M/F） 
• データ転送用USB 3.0オスA-オスAケーブル（ショートケーブル）。  例：UGREEN USB 3.0タイプAオス-タイプAオスデータ転送用ケーブル、1.5フィート

マウント内部出力を通信/電源ハブに接続する
これらの接続は、マウントプレートのすぐ下にあるDec軸トッププレートに行います。

Pegasus Astro Ultimate PowerboxおよびPocket Powerbox Advanceの使用

• USB 3.0 オスA-オスBケーブル（標準）
• Anderson Powerpoleコネクター付きカスタム12ボルトケーブル（XT-60 メスコネクター（Ultimate Powerbox）またはRCAオスコネクター（Powerbox Advance）対応）。16～18 AWGケーブルの使用をお勧めします。

USB 3.0通信ハブとRIGRunner電源分配の使用

• USB 3.0 オスA-オスBケーブル（標準）
• USB 3.0電源内蔵ハブ。例：Gearmo USB 3.0 4ポート工業用メタルハブ（15KV ESD保護付き）
• Powerwerx電源分配
• Anderson Powerpoleコネクター付きカスタム12ボルトケーブル
• 15/30/45A Powerpoleコネクター用4ポジション電源分配ブロック
• West Mountain Radio RIGrunner 4005
• Cat6A イーサネットケーブル - 標準 Cat6A ケーブル

Primaluce Lab Eagle 通信ハブと電源分配の使用方法

• USB 3.0 オスA-オスBケーブル（標準）
• Primaluce 12 ボルト電源ケーブル（Anderson Powerpole コネクタ付き）

在庫状況

1150GTO は生産中で、8月下旬 2025 から出荷を開始します。