Mach2GTO German Equatorial Mount (MACH2GTO)

Astro-Physicsは、ポータブル天体望遠鏡マウントの新基準を打ち立てる、新しい汎用ロボットマウントMach2GTOを発表できることを大変嬉しく思います。非常に使いやすいため、すぐに使いこなせるようになり、マウントはまるで背景に溶け込むかのように感じられます。面倒な手間は一切不要です。

汎用ロボットマウントとは、Mach2が、撮影、人工衛星追跡、彗星追跡、星野サーベイ作業など、自動運用に必要なロボットマウントの要件をすべて満たすことを意味します。さらに、クラッチにより、星野を手動で観望する際にも使用できます。複雑な起動手順を必要とせず、最小限の労力でフィールドに素早くセットアップできるほど簡単です。エンコーダーは、パーク中、アンパーク中、電源オン、電源オフを問わず、常に軸の位置を追跡します。

特徴

• 極軸合わせ、電源オンですぐに使用開始！
• Renishaw製アブソリュートエンコーダーによる究極の精密追跡 – 1/4 秒角を超えるSDEやランダムエラーはありません
• アブソリュートエンコーダーはほぼゼロの追跡誤差を実現し、風やケーブルの引きずりなどの外部影響に耐えます
• ウォームギヤの噛み合いを外さずにクラッチを介した精密バランシング
• ブラシレスマイクロステップサーボシステムによる、精密で静かな旋回と追跡
  
  
• 両軸のカスタム追跡レート（小惑星、彗星、人工衛星用）
• 自動調整ギアメッシュ
• 望遠鏡がクリアであれば、子午線反転なしで一晩中撮影可能
• エンコーダーで位置を設定できるため、昼間の極軸合わせが簡単に
• 回転ベース付き精密方位調整器
  
  
• 内蔵水準器＆コンパス
• 直角極軸合わせスコープ（オプション）
• マウント内ケーブル配線（オプション）
• Keypad & GTOCP5でのモデリング
• 完全サポートの拡張ASCOMドライバー
  
  
• ポータブル – 40ポンド未満
• 12Vバッテリーまたは最大24Vの電源で動作
• 6-7インチ屈折望遠鏡、8-12インチSCTおよびマクストフ望遠鏡に最適

**   AP品質   **   AP信頼性   **   APサポート   **

GTOCP5サーボ制御システム

Astro-Physicsは、Renishawアブソリュートエンコーダの精密性能とブラシレスマイクロステップサーボモーターの静かな動きを組み合わせた新しい制御システムを開発し、数分で現場にセットアップできる非常に正確な天文台グレードのマウントを実現しました。マウントはクラッチを介して手動で操作することも、エンコーダループがポインティングとトラッキング機能を提供する電子制御で操作することもできます。

• アブソリュートエンコーダを使用することで、マウントは常に軸の向きを認識し、電源投入時にホームポジションを確立する必要がありません。
• マウントはクラッチを介して手動で操作することも、キーパッドや外部ソフトウェアを使用したフルGoToモードで操作することもできます。
• アブソリュートエンコーダは、スリュー、ポインティング、トラッキング、ガイディングにおいて極めて正確です。周期誤差、バックラッシュ、Decの反転遅延が排除されます。
• 高速フィードフォワードサーボループにより、ケーブルの引きずりや風荷重などの外部外乱に対して軸を強化します。
  
  
• 両軸とも、毎時サブ秒角の動きから1000倍の恒星時速度まで、カスタム追尾速度で動作可能です。
• GTOCP5は、現場での迅速なセットアップとポータブル運用に適したモデリング機能を備えています。コンピューターは不要です。
• GTOCP5ブラシレスサーボシステムは、12ボルトから24ボルトまで動作可能で、最大旋回速度は1200X（5度/秒）から1800X（7.5度/秒）です。
• モーターへの電力は自己制限的であり、停止状態でも巻線や電子機器に損傷を与えることはありません。

GTOキーパッド（オプション購入）

キーパッドは、望遠鏡のすべての基本機能を制御できるスタンドアロンコンピュータで、豊富な天体データベースを内蔵しています。多くのユーザーはフィールドでコンピュータを扱いたくないと考えており、キーパッドの手軽さと極寒の温度でも動作する能力を好みます。キーパッドは、こうしたユーザーにとって理想的な選択肢です。

インターフェースとファームウェアは、可能な限り直感的で使いやすいように設計されており、観測セッションを生産的で楽しいものにするための素晴らしい機能が満載されています。

天文学向けに最適化

Astro-Physics マウントと Astro-Physics GTO サーボ制御システムは、天体観測と撮影のためのツールとして当初から設計されています。これらのマウントには、軍事用や防衛用の用途は一切ありません。ミサイル、航空機、超低軌道衛星の追跡などの用途には、当社のマウントが許容するよりも高速な追跡速度と、その追跡速度のより迅速な変更が必要です。ISS は一般的にマウントの追跡速度能力の範囲内であることに注意してください。

Mach2GTO とアブソリュートエンコーダ

アブソリュートエンコーダを使用した Mach2 の追跡性能 - PE = 0.21 秒角

Astro-Physics 1100GTO および 1600GTO のアブソリュートエンコーダー搭載マウントはすべて、正確な位置決めと追尾のために Renishaw Resolute アブソリュートエンコーダーを採用してきました。最新マウントの Mach2 には、すべてのマウントに Renishaw エンコーダーが内蔵されています。Renishaw エンコーダーと他の低価格な相対エンコーダーの主な違いは何でしょうか？

ラボ認定の精度！ 
Renishawエンコーダーの精度は、実験室標準に対して検証されています。各リングには、独自の校正測定値が付属しています。これらのリングで保証される最大誤差は、追尾誤差として1時間あたり1/2秒角未満に相当します。

比類のない追尾精度を実現する最高解像度！
Renishaw Resoluteリードヘッドは、対応するステンレススチールリングに刻印された特別なバーコードを、67万の個別アドレスに補間します。各アドレスは一意であり、サブ秒角レベルまで完全に再現可能です。これは、いかなる相対エンコーダーシステムでも実現できません。

リップルと共振 – Astro-Physics では発生しません!! 
相対エンコーダーは、目盛り間の間隔が約60～100秒角の刻印が施されたシンプルなリングを使用します。サブ秒角の分解能を達成するために、これらの目盛り間の隙間は補間と呼ばれる方法で電子的に埋められます。最良の補間方法でも、約5%（3～5秒角）の誤差が生じます。望遠鏡の駆動システムで使用される場合、これらの相対エンコーダーは、RA追跡速度に3～5秒角の高速リップルを導入しますが、この誤差の平均値またはRMS値は非常に低くなる可能性があります。

これらのピーク変動により、恒星時追跡中に星がRA方向にわずかに前後に動きます。この追跡リップルは、短焦点の広視野望遠鏡で撮影する場合は隠れたままになる可能性がありますが、高解像度作業用の長焦点機器を使用すると顕在化します。一般に高速で移動する誤差であるため、ガイドで除去することはできません。

サブディビジョンエラーなし！ 
低コストの相対エンコーダーに常に存在する補間誤差（SDE）のため、APは以前からそれらを使用しないと決定しました。Renishawの絶対エンコーダーは異なる補間システムを使用しており、SDEを検出不可能なレベルに平滑化します。相対エンコーダーにはSDEを除去するメカニズムはありません。

ホーミング不要。極軸合わせをして、電源を入れ、すぐに出発！ 
絶対エンコーダーはホーミングを必要としません。電源投入と同時に常にホーム位置にあります。常に自身の位置を把握し、正確なシャフト位置を常にコントロールボックスに送信します。

Astro-Physics基準の信頼性！
当社は大型マウントにおいて、ポータブル環境でも天文台の遠隔設置でも、長年にわたりRenishawエンコーダーを使用してきました。その信頼性は完全です。Renishawエンコーダーは、精密さが求められる工作機械やロボット産業においても、ゴールドスタンダードと見なされています。確かに、単純な相対エンコーダーよりもはるかに高価ですが、天体望遠鏡マウントに求められる精度のためには、これに匹敵するものは他にありません。私たちは長年にわたり選択肢を評価してきたので、それがわかっています。

Renishaw Resoluteアブソリュートエンコーダーと高精度インクリメンタルエンコーダーの比較

機械仕様

GTOサーボドライブの仕様

キーパッド、コンピューター、さらにはスマートモバイルデバイスでも柔軟にコントロール！

この図が示すように、マウントを制御するためのオプションは数多くあります。利用可能なさまざまなソフトウェアやデバイスの説明へのリンクを参照してください。

この図のフルサイズ表示へのリンクを利用できます。

Mach2GTO ドイツ式赤道儀マウント

• Mach2GTO 赤道儀ヘッド（赤経・赤緯アセンブリ）ブラシレスマイクロステップサーボシステム付き
• GTOサーボコントロールボックス（GTOCP5）
• コントロールボックスアダプター (CBAPT)
• 13.675" ステンレススチール製カウンターウェイトシャフト、直径 1.875" (47.6 mm)、機械加工された安全ストップノブ付き (M12676)
• GTOCP5 用電源ケーブルセット、6' ケーブル（PowerPoleコネクタ付き）、18" ケーブル（シガーライタープラグ付き）、18" ケーブル（リング端子付き）を含む (CABPP4SET)
• 15' ストレートシリアルケーブル (CABSER15)
• 1/4-20 機械加工ノブキット（M1485KBKIT）
• アレンキーレンチセット
• CD同梱：Mach2GTOおよびキーパッド取扱説明書のPDF
• 取扱説明書：Mach2GTO ドイツ式赤道儀
• 登録カード
• ASCOMドライバー（ダウンロード可能）

マウントに必要なアイテム

• マウントプレート：DOVEDV10 または DOVELM162
• ピアまたは三脚：Astro-Physics ポータブルピア - 直径 6 インチ、高さ 24 インチ 54；Astro-Physics "Eagle 調整可能折りたたみピア (EAGLE6)；または Berlebach Planet 三脚 (AWTBER2)。Berlebach 三脚を選択する場合は、コントロールボックス延長アダプター (Q6280KIT) を含めるようにしてください。
• 12VACを適切な直流に変換するバッテリーまたは電源: 13.8ボルト、5アンペアの安定化電源(シガーライターソケット付き)(PS138V5A)、または25アンペアのデジタル表示付き可変電圧電源(PSVPW25A)
• カウンターウェイト: ステンレス製カウンターウェイト - 5、10、18ポンド (5SCWT、10SCWT、18SCWT)

検討すべき追加アクセサリー

• GTOキーパッド(長さ15フィートのコイルケーブルとキーパッドプロテクター付き)(KEYVFK)
• Astro-Physics Command Center (APCC) ソフトウェア
  照明付き直角極望 (RAPAS)
• ピアアクセサリートレイとサポートバー
• 三脚アダプター (ADATRI) – 三脚または他の平らな面に取り付け
• マウントアダプター：Losmandy HD三脚またはLosmandy MA Meadeフィールド三脚アダプターをAstro-Physics 400/600/900/Mach1/Mach2マウント（LT2APM）に取り付けるためのアダプター