Mach2GTO German Equatorial Mount (MACH2GTO)
Category: 赤道儀
Astro-Physics 非常興奮地推出他們全新的 Mach2GTO 通用機器人赤道儀，為可攜式望遠鏡赤道儀樹立了新標竿。它非常易於使用，您很快就能上手，而赤道儀將完全融入背景之中。毫不費力，毫無麻煩。
通用機器人意味著 Mach2 滿足了機器人赤道儀在自動化操作方面的所有要求，適用於天文攝影、衛星追蹤、彗星追蹤、星體巡天等工作。此外，離合器允許手動操作進行星體掃描。它非常易於使用，可以在野外快速設置，只需極少的努力，無需複雜的啟動程序。編碼器會隨時記錄軸的位置，無論是處於停駐、未停駐、電源開啟或關閉狀態。
產品特點
- 極軸對準，開機即可使用！
- Renishaw 絕對編碼器，提供終極精準追蹤 – 無 SDE 或隨機誤差超過 1/4 弧秒
- 絕對編碼器提供近乎零的追蹤誤差，並能抵抗風和電纜拖曳等外部影響
- 透過離合器進行精準平衡，無需將渦輪齒輪脫離嚙合
- 無刷微步伺服系統，實現精準且安靜的旋轉與追蹤
- 雙軸自訂追蹤速率（適用於小行星、彗星、衛星）
- 自動調整齒輪嚙合
- 只要望遠鏡無阻礙，即可整夜拍攝，無需子午線翻轉
- 白天極軸對準因編碼器可設定位置而變得簡單
- 精密方位角調整器，附旋轉底座
- 內建水平儀與指南針
- 直角極軸對位尋星鏡（選購）
- 貫穿式纜線管理（選購）
- 在 Keypad & GTOCP5 中建模
- 完整支援的強化 ASCOM 驅動程式
- 可攜式 – 低於 40 磅
- 可使用 12V 電池或最高 24V 電源供應器操作
- 適用於 6-7 吋折射望遠鏡、8-12 吋 SCT 與馬克蘇托夫望遠鏡
** AP 品質 ** AP 可靠性 ** AP 支援 **
GTOCP5 伺服控制系統
Astro-Physics 開發了一種新的控制系統，結合了 Renishaw 絕對編碼器的精準性能與無刷微步進伺服馬達的靜音運轉，打造出非常精確的觀測站級赤道儀，並且可以在幾分鐘內於野外完成設置。赤道儀可透過離合器手動操作，或透過編碼器迴路提供指向與追蹤功能的電子方式操作。
- 使用絕對編碼器意味著赤道儀始終知道軸的指向，無需在開機時建立歸零位置。
- 赤道儀可透過離合器手動操作，或透過鍵盤或外部軟體以完整 GoTo 模式操作。
- 絕對編碼器在迴轉、指向、追蹤、導引方面極其精準。週期誤差、背隙以及 Dec 軸的反向延遲均被消除。
- 快速前饋伺服迴路可強化軸承，抵抗電纜拖曳和風力負載等外部干擾。
- 兩個軸都可以自訂追蹤速率運行，從每小時次角秒的運動到 1000 倍恆星時速率。
- GTOCP5 具有適合現場快速設定以進行攜帶式操作的建模能力。無需電腦。
- GTOCP5 無刷伺服系統可從 12 伏特運行至 24 伏特，最大旋轉速度從 1200X（5 度/秒）到 1800X（7.5 度/秒）。
- 馬達的功率是自我限制的，即使在停滯狀態下，也不會對繞組或電子設備造成任何損壞。
GTO 鍵盤（選購）
鍵盤是一台獨立電腦，可讓您控制所有必要的望遠鏡功能，並包含廣泛的天體資料庫。許多人在戶外不想使用電腦，而喜歡鍵盤的便利性及其在極低溫下運作的能力。鍵盤是這些使用者的理想選擇。
我們將介面和韌體設計得盡可能直觀且易於使用，同時為其配備了出色的功能，讓您的觀測時光既有效率又愉快。
專為天文學最佳化
Astro-Physics 赤道儀與 Astro-Physics GTO 伺服控制系統從一開始就是設計為天體觀測與攝影的工具。這些赤道儀沒有任何軍事或國防用途。諸如飛彈、飛機或極低地球軌道衛星追蹤等應用，需要比我們的赤道儀允許的更快的追蹤速度以及更快速的追蹤速度變化。請注意，國際太空站 (ISS) 通常落在赤道儀的追蹤速度能力範圍內。
Mach2GTO 與絕對編碼器
使用絕對編碼器的 Mach2 追蹤性能 - PE = 0.21 角秒
所有配備絕對編碼器的 Astro-Physics 1100GTO 和 1600GTO 赤道儀，一直以來都使用 Renishaw Resolute 絕對編碼器以實現精準定位與追蹤。現在，我們最新的赤道儀 Mach2，每台都內建了 Renishaw 編碼器。Renishaw 編碼器與其他較便宜的相對編碼器之間的主要差異是什麼？
實驗室認證的精準度！
Renishaw 編碼器的精度已依據實驗室標準進行驗證。每個環皆附有各自的校正量測認證。這些環的最大保證誤差相當於每小時追蹤誤差小於 1/2 弧秒。
最高解析度，實現無與倫比的追蹤精度！
Renishaw Resolute 讀取頭會將刻在對應不鏽鋼環上的特殊條碼內插為 67 百萬個獨立位址。每個位址皆獨一無二，且可完全重現至亞弧秒等級。這在任何相對式編碼器系統中都是無法實現的。
漣波與共振 – Astro-Physics 不會有這種問題!!
相對編碼器使用一個簡單的環，上面刻有刻度，刻度間距約為 60 到 100 角秒。為了達到亞角秒解析度，這些刻度之間的間隙會透過一種稱為內插的方法以電子方式填補。即使是最好的內插方法，其誤差也約為 5%（3 到 5 角秒）。當用於望遠鏡驅動系統時，這些相對編碼器會在 RA 追蹤速率中引入 3 到 5 角秒的快速漣波，儘管此誤差的平均值或 RMS 值可能相當低。
這些峰值偏移會導致恆星在恆星追蹤期間沿 RA 方向輕微前後移動。使用短焦廣視野望遠鏡拍攝時，此追蹤漣波可能隱藏不見，但在使用長焦儀器進行高解析度工作時則會顯現。它通常是一種快速移動的誤差，因此無法透過導引消除。
無細分誤差！
由於低成本相對編碼器始終存在的內插誤差（SDE），AP 很早以前就決定不使用它們。Renishaw 絕對編碼器使用不同類型的內插系統，可將 SDE 平滑至無法檢測的水平。相對編碼器沒有任何機制可以消除 SDE。
無需歸零。只需極軸對齊、開機，即可開始使用！
絕對編碼器永遠不需要歸零。一旦開機，它始終處於原點位置。它隨時知道自己的位置，並隨時將精確的軸位置傳送至控制盒。
符合 Astro-Physics 標準的可靠性！
多年來，我們在較大型的赤道儀上使用 Renishaw 編碼器，無論是攜帶式設置還是天文台遠端安裝，都完全可靠。Renishaw 編碼器也被視為需要精密度的工具機和機器人產業的黃金標準。是的，它們比簡單的相對式編碼器昂貴許多，但對於望遠鏡赤道儀所需的精確度而言，沒有其他產品能與之相比。我們知道，因為我們多年來一直在評估各種選項。
Renishaw Resolute 絕對編碼器與精密相對編碼器的比較
機械規格
| 結構 | 所有零件均以CNC加工鋁合金、不鏽鋼及黃銅棒材製成；採用最高品質軸承；不鏽鋼緊固件 |
| 表面處理與組裝 | 每個零件皆經手工精修與檢查。所有組裝均由技術嫻熟的支架組裝人員手工完成。 |
| 蝸輪 – R.A./Dec. | 5.9"（150 mm），225齒鋁合金 |
| 蝸桿 – R.A./Dec. | 直徑 0.705"（17.9 mm），黃銅 |
| 軸桿 - 赤經/赤緯 | 直徑 1.77 英吋 (45 公釐) |
| 緯度範圍 | 0 至 67 度，帶有蝕刻刻度 |
| 方位角調整 | 約 13 度（中心 +/- 6.5 度） |
| 配重軸 | 直徑 1.875 英吋（47.6 公釐）x 可用長度 13.625 英吋（346 公釐），含墊圈和安全旋鈕。重量 10.7 磅（4.8 公斤） |
| 底座直徑 | 5.800"（147.32 公釐）直徑 |
| 支架重量 | 總計：39 磅（17.7 公斤） |
| 承重能力 | 僅限瞄準鏡和配件約 75 磅（34 公斤）（最大容量取決於瞄準鏡直徑）。請參閱討論重量容量計算的圖表。 |
GTO 伺服驅動器規格
| 電子元件 | 適用於工業和汽車應用 |
| 馬達 | 無刷微步進伺服系統，封裝於機械加工鋁製外殼中 |
| 絕對編碼器 | 赤經軸與赤緯軸 |
| 週期誤差（原生） | 0.25 角秒峰對峰值，0.05 RMS |
| 伺服馬達控制盒 | GTOCP5 控制盒，可拆卸 |
| 手持式電腦（選購） | GTO 鍵盤可控制所有支架功能。包含豐富的資料庫與導覽功能，操作介面簡單直觀。可透過網路更新韌體 |
| 電源需求 | 額定直流電源 12 至 24 伏特，連續電流最低 5 安培 |
| 最大旋轉速度 |
5 度/秒（於 12V） |
使用您的鍵盤、電腦，甚至您的行動智慧型裝置，靈活控制！
如圖所示，有許多選項可用於控制您的支架。請花幾分鐘時間查看各種可用軟體和裝置的說明。
您將可以連結到此圖表的全尺寸檢視。
Mach2GTO 德國式赤道儀支架
- Mach2GTO 赤道儀頭（赤經及赤緯組件）配備無刷微步進伺服系統
- GTO 伺服控制盒（GTOCP5）
- 控制盒轉接器 (CBAPT)
- 13.675" 不鏽鋼配重軸，直徑 1.875" (47.6 mm)，附加工安全停止旋鈕 (M12676)
- GTOCP5 用電源線組，包含 6' 線材（附 PowerPole 連接器）、18" 線材（附點菸器插頭）及 18" 線材（附環形端子）(CABPP4SET)
- 15' 直通序列線纜 (CABSER15)
- 1/4-20 機械加工旋鈕套件（M1485KBKIT）
- 內六角扳手組
- 內含CD：Mach2GTO 及鍵盤說明書之PDF
- 說明書：Mach2GTO 德式赤道儀
- 註冊卡
- ASCOM 驅動程式，可下載
您的支架所需物品
- 安裝板：DOVEDV10 或 DOVELM162
- 支柱或三腳架：Astro-Physics 便攜式支柱 - 直徑 6 英吋，高度 24 英吋 54；Astro-Physics "Eagle 可調式折疊支柱 (EAGLE6)；或 Berlebach Planet 三腳架 (AWTBER2)。如果您選擇 Berlebach 三腳架，請務必包含控制盒延長轉接器 (Q6280KIT)。
- 將 12VAC 轉換為適當直流電的電池或電源供應器：13.8 伏特、5 安培穩壓電源供應器，附點煙器插座 (PS138V5A) 或 25 安培可變電壓電源供應器，附數位顯示 (PSVPW25A)
- 配重：不鏽鋼配重 - 5、10、18 磅 (5SCWT、10SCWT、18SCWT)
其他可考慮的配件
- GTO 鍵盤，附 15 英尺螺旋線和鍵盤保護套 (KEYVFK)
- Astro-Physics Command Center (APCC) 軟體
直角極望 (RAPAS) 附照明器 - 柱狀配件托盤與支撐桿
- 三腳轉接器 (ADATRI) – 安裝於三腳或其他平坦表面
- 安裝轉接器：用於將 Losmandy HD 三腳架或 Losmandy MA Meade 野外三腳架轉接器連接到 Astro-Physics 400/600/900/Mach1/Mach2 赤道儀 (LT2APM)
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