Sistema de codificador absoluto e cabeça de leitura para A.R. e Dec.

Descrição

Para satisfazer as necessidades dos astro-imagers e investigadores mais exigentes, integrámos os opcionais Renishaw RESOLUTE Absolute Encoders nas nossas montagens 1600GTO e 1100GTO. Estes encoders e cabeças de leitura constituem um verdadeiro sistema de encoder ótico absoluto sem contacto, que oferece os mais recentes avanços tecnológicos para garantir um desempenho preciso e fiável no terreno. O que significa isto para si? Correção de erro periódico quase perfeita, folga Dec. virtualmente zero e a sua montagem nunca se perderá, resultando numa maior produtividade e sessões de imagem sem complicações. A sua montagem será invisível, como deve ser.

Considere estas funcionalidades quando os encoders absolutos estão instalados em ambos os eixos:

• O encoder absoluto sabe a posição exata do ângulo da engrenagem da montagem quando a alimentação é ligada.
• Não é necessário um sensor de posição inicial separado. O software atual define uma posição inicial com o contrapeso para baixo e o telescópio apontado para o polo - equivalente à posição Astro-Physics Park 3.
• Limites de movimento ajustáveis por software com base na posição do ângulo da engrenagem permitem-lhe fazer imagens com segurança várias horas após o meridiano.
• O encoder R.A. é usado para definir a taxa sidérica exata para eliminar o erro periódico da engrenagem sem-fim. Quando usado em conjunto com o nosso software Astro-Physics Command Center (APCC) Pro versão (adquirido separadamente), a taxa sidérica pode ser ajustada em pequenos incrementos e definida para qualquer taxa personalizada necessária para contrariar a deriva R.A. e Dec. devido a flexão, refração atmosférica, desalinhamento polar, etc.
• Eliminação virtual dos sintomas de folga Dec. durante a auto-guiagem. Os encoders absolutos fecharão o ciclo nos eixos RA e Dec para uma guiagem muito precisa. A resposta, especialmente em Dec, será instantânea e eliminará todos os atrasos de folga durante a inversão dos motores. Isto é importante ao usar um telescópio de longa distância focal.
• Correção imediata de rajadas de vento. Os encoders restauram a posição pré-rajada tão rapidamente que as rajadas não estragarão as suas imagens.
• Alta imunidade a sujidade, riscos e óleos leves para resistir a condições reais de observatório.
• Cabeça de leitura selada para alta fiabilidade em ambientes adversos.
• LED de configuração integrado na cabeça de leitura para configuração rápida e "verificação de saúde" instantânea a qualquer momento.
• Algoritmo de verificação de posição incorporado que monitoriza constantemente os cálculos para máxima segurança e fiabilidade.
• Versão de temperatura alargada disponível.

O RESOLUTE utiliza uma única faixa ótica absoluta (uma primeira mundial) combinada com ótica sofisticada. A cabeça de leitura atua como uma câmara digital miniatura ultra-rápida, tirando fotografias da escala codificada do anel do encoder. As fotografias são analisadas por um DSP de alta velocidade para determinar a posição absoluta. O algoritmo de verificação de posição incorporado verifica ativamente cada leitura. A ótica avançada e os algoritmos de determinação de posição são concebidos para fornecer baixo ruído e baixo erro subdivisional. O resultado é um desempenho inigualável.

As imagens abaixo foram tiradas usando uma montagem 1600GTO com os Absolute Encoders instalados. Como mencionado anteriormente, a 1100GTO usará os mesmos encoders, cabeças de leitura e software. Os seus resultados devem ser semelhantes usando a 1600GTO ou a 1100GTO.

Achamos que exposições mais longas (que 10 minutos) com refratores são viáveis, uma vez que, tipicamente, têm apenas uma pequena quantidade de flexão em comparação com telescópios de espelho. Isto é particularmente verdade se o objeto estiver diretamente acima. No entanto, como muitos sistemas óticos têm problemas de flexão inerentes e possíveis movimentos de espelho e as taxas de seguimento variam de uma parte do céu para outra, o software Astro-Physics Command Center (APCC) Pro versão (adquirido separadamente) fornecerá correções adicionais para tornar a imagem não guiada uma realidade para uma ampla variedade de sistemas óticos, assumindo que o erro é repetível e pode ser modelado.

Quem Beneficia Mais com os Absolute Encoders

• Imagers que se esforçam pelos melhores resultados possíveis
• Imagers que operam configurações remotas, seja em quintais ou a centenas de quilómetros de distância
• Amadores avançados e investigadores que fazem fotometria e espetrometria
• Pesquisa de supernovas que requer imagem precisa e não guiada
• Astrónomos que partilham as suas configurações de imagem
• Observatórios remotos automatizados
• Astrónomos que fazem trabalho de levantamento que requer apontamento preciso. A correção de apontamento baseada no encoder comparará a posição real do eixo no final do movimento com as coordenadas comandadas e fará quaisquer correções subtis necessárias para apontar o eixo para onde precisa de ser apontado. Basicamente, isto corrigirá quaisquer erros que existam na transmissão.
• Se quiser fazer apontamento preciso usando técnicas de plate solve, então o encoder pode posicionar o eixo exatamente. Sem o encoder, o posicionamento é provavelmente apenas preciso para 2 a 4 segundos de arco. Os encoders absolutos também compensam a carga do vento no tubo do telescópio. O controlo de ciclo fechado verdadeiro significa que os eixos manterão as suas posições precisas contra forças externas.

Especificações

• Anel de aço inoxidável de uma peça com 4" de diâmetro com uma única faixa, escala absoluta verdadeira marcada diretamente na periferia. Graduações de alta precisão garantem metrologia e fiabilidade excecionais.
• Resolução: 67 milhões de impulsos por rotação, 0.019 segundo de arco por impulso.
• Precisão é +- 3 segundos de arco sobre a rotação completa de 24 horas, 360 graus. +- 0.2 segundos de arco por hora de precisão típica.
• RESOLUTE Absolute Encoder: 
  Funcionamento: 0 graus C a +80 graus C (32 F a +176 F)
  Armazenamento: -20 graus C a +80 graus C (-4 F a +176 F)
• RESOLUTE ETR (Extended Temperature Range) Encoder:
  Funcionamento: -40 graus C a +80 graus C (-40 F a +176 F)<
  Armazenamento: -40 graus C a +80 graus C (-40 F a +176 F)
• Funcionamento até -40 graus C (-40 graus F) em ambientes não condensantes é garantido pela Renishaw. No entanto, não testámos os extremos do intervalo nós próprios. O encoder também é suficientemente resistente para sobreviver ao castigo físico de ambientes adversos com escalas de anel de aço maciço. NOTA: Se planeia operar a montagem em ambientes de frio extremo, contacte a Astro-Physics relativamente a requisitos especiais de lubrificação que possam ser necessários.

Controlos de Software para os Absolute Encoders

Os comandos relacionados com os Absolute Encoders podem ser emitidos através da interface fácil de usar da Astro-Physics Absolute Encoder Utility (baseada em Windows) fornecida num CD-ROM. Este programa utiliza o driver Astro-Physics ASCOM V2. Planeamos integrar a interface no APCC num futuro próximo.