R.A. 및 Dec. 절대 엔코더 및 리드헤드 시스템

설명

가장 까다로운 천체 이미징 전문가와 연구자의 요구를 충족시키기 위해, 우리는 선택 사양인 Renishaw RESOLUTE 앱솔루트 엔코더를 1600GTO 및 1100GTO 마운트에 통합했습니다. 이 엔코더와 리드 헤드는 진정한 앱솔루트 비접촉식 광학 엔코더 시스템을 구성하며, 현장에서 정확하고 안정적인 성능을 보장하기 위한 최신 기술 발전을 제공합니다. 이것이 당신에게 의미하는 바는 무엇일까요? 거의 완벽한 주기 오차 보정, 사실상 제로에 가까운 적위(Dec.) 백래시, 그리고 마운트가 절대 길을 잃지 않아 더 높은 생산성과 번거로움 없는 이미징 세션을 누릴 수 있습니다. 마운트는 보이지 않게 될 것입니다, 있어야 할 그대로 말이죠.

앱솔루트 엔코더가 두 축 모두에 설치되었을 때 다음 기능들을 고려해 보십시오:

• 앱솔루트 엔코더는 전원이 인가될 때 마운트의 기어 각도를 정확히 인지합니다.
• 별도의 홈 센서가 필요 없습니다. 현재 소프트웨어는 CW가 아래로 가고 망원경이 북극성을 향하는 상태를 홈 위치로 설정합니다. 이는 Astro-Physics Park 3 위치와 동일합니다.
• 기어 각도 위치에 기반한 조정 가능한 소프트웨어 슬루잉 한계 덕분에 자오선을 지나 몇 시간 동안 안전하게 이미징할 수 있습니다.
• R.A. 엔코더는 웜 기어의 주기 오차를 제거하기 위해 정확한 항성시 속도를 설정하는 데 사용됩니다. 당사의 Astro-Physics Command Center (APCC) Pro 버전 소프트웨어(별도 구매)와 함께 사용하면, 항성시 속도를 작은 증분으로 조정하고, 굴절, 대기 굴절, 극축 정렬 오류 등으로 인한 R.A. 및 Dec. 드리프트에 대응하는 데 필요한 맞춤 속도로 설정할 수 있습니다.
• 자동 가이드 시 Dec. 백래시 증상을 사실상 제거합니다. 앱솔루트 엔코더는 매우 정확한 가이드를 위해 RA 및 Dec 축 모두에서 루프를 닫습니다. 특히 Dec에서 반응이 즉각적이며 모터 역전 시 모든 백래시 지연을 제거합니다. 이는 긴 초점 거리 망원경을 사용할 때 중요합니다.
• 돌풍에 대한 즉각적인 보정. 엔코더는 돌풍 이전 위치를 너무 빨리 복원하여 돌풍이 이미지를 망치지 않습니다.
• 먼지, 긁힘 및 경유에 대한 높은 내성으로 실제 천문대 환경을 견딥니다.
• 열악한 환경에서 높은 신뢰성을 위한 밀봉형 리드 헤드.
• 리드 헤드에 통합된 설정 LED로 빠른 설정과 언제든지 즉각적인 "상태 점검"이 가능합니다.
• 내장된 위치 확인 알고리즘이 궁극적인 안전성과 신뢰성을 위해 계산을 지속적으로 모니터링합니다.
• 확장 온도 버전 사용 가능.

RESOLUTE는 정교한 광학 장치와 결합된 독특한 단일 광학 앱솔루트 트랙(세계 최초)을 사용합니다. 리드 헤드는 초고속 미니어처 디지털 카메라처럼 작동하여 엔코더 링의 코딩된 스케일 사진을 촬영합니다. 사진은 고속 DSP에 의해 분석되어 앱솔루트 위치를 결정합니다. 내장된 위치 확인 알고리즘은 모든 판독값을 적극적으로 확인합니다. 고급 광학 및 위치 결정 알고리즘은 낮은 노이즈와 낮은 세분 오차를 제공하도록 설계되었습니다. 그 결과는 비교할 수 없는 성능입니다.

아래 이미지는 앱솔루트 엔코더가 설치된 1600GTO 마운트를 사용하여 촬영되었습니다. 앞서 언급했듯이, 1100GTO는 동일한 엔코더, 리드 헤드 및 소프트웨어를 사용합니다. 1600GTO 또는 1100GTO 중 어느 것을 사용하든 결과는 유사해야 합니다.

굴절 망원경은 일반적으로 반사 망원경에 비해 굴절량이 아주 적기 때문에 (10분보다) 더 긴 노출이 가능하다고 생각합니다. 특히 대상이 천정 바로 위에 있는 경우 더욱 그렇습니다. 그러나 많은 광학 시스템은 고유한 굴절 문제와 가능한 미러 이동이 있고 추적 속도가 하늘의 영역에 따라 다르기 때문에, Astro-Physics Command Center (APCC) Pro 버전 소프트웨어(별도 구매)는 오차가 반복 가능하고 모델링될 수 있다는 가정 하에 다양한 광학 시스템에서 무가이드 이미징을 현실로 만들기 위한 추가 보정을 제공합니다.

앱솔루트 엔코더의 최대 수혜자

• 최상의 결과를 추구하는 이미저
• 뒷마당이나 수백 마일 떨어진 곳에서 원격 설정을 운영하는 이미저
• 측광 및 분광 측정을 수행하는 고급 아마추어 및 연구자
• 정밀한 무가이드 이미징이 필요한 초신성 탐색
• 이미징 설정을 공유하는 천문학자
• 자동화된 원격 천문대
• 정밀한 지향이 필요한 측량 작업을 수행하는 천문학자. 엔코더 기반 지향 보정은 슬루 종료 시 실제 축 위치를 명령된 좌표와 비교하고 축을 필요한 위치로 지향하기 위해 필요한 미세한 보정을 수행합니다. 기본적으로 이는 구동계에 존재하는 모든 오차를 보정합니다.
• 플레이트 솔브 기술을 사용하여 정밀한 지향을 원한다면 엔코더가 축을 정확히 위치시킬 수 있습니다. 엔코더가 없으면 위치 정확도는 2~4 arc sec에 불과할 가능성이 높습니다. 앱솔루트 엔코더는 또한 망원경 경통에 가해지는 풍하중을 보정합니다. 진정한 폐루프 제어는 외부 힘에 대항하여 축이 정확한 위치를 유지한다는 것을 의미합니다.

사양

• 일체형 4" 직경 스테인리스 스틸 링으로, 단일 트랙의 진정한 앱솔루트 스케일이 주변에 직접 표시되어 있습니다. 높은 정확도의 눈금은 뛰어난 측정 성능과 신뢰성을 보장합니다.
• 분해능: 회전당 67백만 펄스, 펄스당 0.019 arc second.
• 정확도는 전체 24시간, 360도 회전에 대해 ± 3 arc seconds입니다. 시간당 ± 0.2 arc sec의 일반적인 정확도.
• RESOLUTE 앱솔루트 엔코더: 
  작동: 0°C ~ +80°C (32°F ~ +176°F)
  보관: -20°C ~ +80°C (-4°F ~ +176°F)
• RESOLUTE ETR(확장 온도 범위) 엔코더:
  작동: -40°C ~ +80°C (-40°F ~ +176°F)<
  보관: -40°C ~ +80°C (-40°F ~ +176°F)
• 비응축 환경에서 -40°C(-40°F)까지의 작동은 Renishaw가 보장합니다. 그러나 당사는 범위의 극한 끝단을 직접 테스트하지 않았습니다. 엔코더는 또한 견고한 스틸 링 스케일로 열악한 환경의 물리적 충격을 견딜 수 있을 만큼 내구성이 뛰어납니다. 참고: 극심한 저온 환경에서 마운트를 작동할 계획이라면 필요할 수 있는 특수 윤활 요구 사항에 대해 Astro-Physics에 문의하십시오.

앱솔루트 엔코더용 소프트웨어 제어

앱솔루트 엔코더 관련 명령은 CD-ROM에 제공되는 Astro-Physics 앱솔루트 엔코더 유틸리티(Windows 기반)의 사용하기 쉬운 인터페이스를 통해 실행할 수 있습니다. 이 프로그램은 Astro-Physics ASCOM V2 드라이버를 사용합니다. 우리는 가까운 시일 내에 이 인터페이스를 APCC에 통합할 계획입니다.