R.A.およびDec.絶対エンコーダー＆リードヘッドシステム

説明

最も要求の厳しい天体撮像者や研究者のニーズに応えるため、オプションのRenishaw RESOLUTEアブソリュートエンコーダーを1600GTOおよび1100GTOマウントに統合しました。これらのエンコーダーとリードヘッドは、真のアブソリュート非接触光学エンコーダーシステムを構成し、現場での正確で信頼性の高い性能を保証する最新の技術的進歩を提供します。これはあなたにとって何を意味するのでしょうか？ほぼ完全な周期誤差補正、実質的にゼロの赤緯バックラッシュ、そしてマウントが迷子になることがなくなり、その結果、生産性が向上し、手間のかからない撮像セッションが実現します。マウントは、あるべき姿として、存在感を消します。

両軸にアブソリュートエンコーダーを搭載した場合、次の機能を考慮してください：

• アブソリュートエンコーダーは、電源投入時にマウントのギア角度の正確な位置を認識します。
• 別個のホーミングセンサーは不要です。現在のソフトウェアは、カウンターウェイトを下に向け、スコープを極に向けた状態（Astro-Physicsのパーク3ポジションに相当）でホームポジションを設定します。
• ギア角度の位置に基づく調整可能なソフトウェアスリュー制限により、子午線を過ぎて数時間安全に撮像できます。
• R.A.エンコーダーは、ウォームギアの周期誤差を排除するために正確な恒星時レートを設定するために使用されます。当社のAstro-Physics Command Center（APCC）Proバージョンソフトウェア（別売）と併用すると、恒星時レートを小さな増分で調整し、たわみ、大気屈折、極軸ずれなどによるR.A.およびDec.ドリフトに対抗するために必要な任意のカスタムレートに設定できます。
• オートガイド時の赤緯バックラッシュ症状を実質的に排除します。アブソリュートエンコーダーは、RA軸とDec軸の両方でループを閉じ、非常に正確なガイドを実現します。特に赤緯での応答は即時的であり、モーターの反転時のバックラッシュ遅延をすべて排除します。これは、長焦点距離のスコープを使用する場合に重要です。
• 突風の即時補正。エンコーダーは突風前の位置を非常に迅速に復元するため、突風が画像を台無しにすることはありません。
• 汚れ、傷、軽いオイルに対する高い耐性により、実際の天文台環境に耐えます。
• 過酷な環境での高い信頼性を実現する密閉型リードヘッド。
• リードヘッドに一体型セットアップLEDを搭載し、迅速なセットアップといつでも即時の「ヘルスチェック」が可能です。
• 内蔵の位置チェックアルゴリズムが計算を常時監視し、究極の安全性と信頼性を実現します。
• 拡張温度バージョンも利用可能です。

RESOLUTEは、独自の単一光学アブソリュートトラック（世界初）と高度な光学系を組み合わせています。リードヘッドは超高速ミニチュアデジタルカメラのように機能し、エンコーダーリングのコード化されたスケールの写真を撮影します。写真は高速DSPによって分析され、アブソリュート位置を決定します。内蔵の位置チェックアルゴリズムは、すべての読み取りを積極的にチェックします。高度な光学系と位置決定アルゴリズムは、低ノイズと低い分割誤差を提供するように設計されています。その結果、比類のないパフォーマンスが実現します。

以下の画像は、アブソリュートエンコーダーを搭載した1600GTOマウントを使用して撮影されました。前述のように、1100GTOは同一のエンコーダー、リードヘッド、ソフトウェアを使用します。1600GTOまたは1100GTOのいずれを使用しても、同様の結果が得られるはずです。

屈折望遠鏡では、通常、ミラー式スコープに比べてたわみがごくわずかであるため、10分より長い露出が可能であると考えています。これは、対象が真上にある場合に特に当てはまります。ただし、多くの光学システムには固有のたわみの問題やミラーの動きの可能性があり、追尾速度も空の場所によって異なるため、Astro-Physics Command Center（APCC）Proバージョンソフトウェア（別売）は、エラーが再現可能でモデル化できると仮定して、幅広い光学システムでガイドなし撮像を実現するための追加の補正を提供します。

アブソリュートエンコーダーが最も役立つユーザー

• 可能な限り最高の結果を目指す撮像者
• 裏庭や数百マイル離れた場所でリモートセットアップを運用する撮像者
• 測光や分光分析を行っている上級アマチュアや研究者
• 正確なガイドなし撮像を必要とする超新星探査
• 撮像セットアップを共有する天文学者
• 自動化されたリモート天文台
• 正確なポインティングを必要とするサーベイ作業を行う天文学者。エンコーダーベースのポインティング補正は、スリュー終了時の実際の軸位置をコマンドされた座標と比較し、軸を目的の位置に正確に向けるために必要な微妙な補正を行います。基本的に、これは駆動系に存在するあらゆる誤差を補正します。
• プレートソルブ技術を使用して正確なポインティングを行いたい場合、エンコーダーは軸を正確に位置決めできます。エンコーダーがない場合、位置決めはおそらく2から4秒角の精度しかありません。アブソリュートエンコーダーは、スコープチューブへの風荷重も補正します。真のクローズドループ制御により、軸は外部の力に対して正確な位置を維持します。

仕様

• 一体型の4インチ径のステンレススチールリングで、単一トラックの真のアブソリュートスケールが外周に直接マークされています。高精度の目盛りにより、優れた計測精度と信頼性が保証されます。
• 解像度：回転あたり67万パルス、パルスあたり0.019秒角。
• 精度は、全24時間、360度の回転にわたって±3秒角。典型的な精度は±0.2秒角/時です。
• RESOLUTEアブソリュートエンコーダー：
  動作時：0℃～+80℃（32°F～+176°F）
  保管時：-20℃～+80℃（-4°F～+176°F）
• RESOLUTE ETR（拡張温度範囲）エンコーダー：
  動作時：-40℃～+80℃（-40°F～+176°F）<
  保管時：-40℃～+80℃（-40°F～+176°F）
• 非結露環境での-40℃（-40°F）までの動作はRenishawによって保証されています。ただし、当社は範囲の極端な温度を独自にテストしていません。エンコーダーは、堅牢なスチールリングスケールを備え、過酷な環境の物理的衝撃にも耐える十分な耐久性があります。注：極寒の環境でマウントを操作する予定がある場合は、特別な潤滑要件についてAstro-Physicsにお問い合わせください。

アブソリュートエンコーダー用ソフトウェアコントロール

アブソリュートエンコーダーに関連するコマンドは、CD-ROMで提供されるAstro-Physics Absolute Encoder Utility（Windowsベース）の使いやすいインターフェースから発行できます。このプログラムは、Astro-Physics ASCOM V__XSP_9a2e9288__ドライバーを利用します。近い将来、このインターフェースをAPCCに統合する予定です。