Sistema encoder assoluto e testina di lettura per A.R. e Dec.

Descrizione

Per soddisfare le esigenze degli astro-imager e dei ricercatori più esigenti, abbiamo integrato gli encoder assoluti opzionali Renishaw RESOLUTE nelle nostre montature 1600GTO e 1100GTO. Questi encoder e testine di lettura costituiscono un vero sistema di encoder ottico assoluto senza contatto, che offre i più recenti progressi tecnologici per garantire prestazioni accurate e affidabili sul campo. Cosa significa per te? Correzione quasi perfetta dell'errore periodico, gioco in declinazione praticamente nullo e la tua montatura non andrà mai persa, con conseguente maggiore produttività e sessioni di imaging senza problemi. La tua montatura sarà invisibile, come dovrebbe essere.

Considera queste caratteristiche quando gli encoder assoluti sono installati su entrambi gli assi:

• L'encoder assoluto conosce la posizione esatta dell'angolo dell'ingranaggio della montatura quando viene applicata l'alimentazione.
• Nessun sensore di homing separato è necessario. Il software corrente imposta una posizione di home con il contrappeso verso il basso e il telescopio che punta al polo - equivalente alla posizione di Park 3 di Astro-Physics.
• Limiti di slew software regolabili basati sulla posizione dell'angolo dell'ingranaggio consentono di riprendere in sicurezza diverse ore dopo il meridiano.
• L'encoder AD viene utilizzato per impostare il tasso siderale esatto per eliminare l'errore periodico dell'ingranaggio a vite senza fine. Se utilizzato insieme al nostro software Astro-Physics Command Center (APCC) Pro version (acquistato separatamente), il tasso siderale può essere regolato in piccoli incrementi e impostato su qualsiasi tasso personalizzato necessario per contrastare la deriva in AD e Dec dovuta a flessione, rifrazione atmosferica, disallineamento polare, ecc.
• Eliminazione virtuale dei sintomi di gioco in declinazione durante l'autoguida. Gli encoder assoluti chiudono il ciclo sia sull'asse AD che su quello Dec per una guida molto accurata. La risposta, specialmente in Dec, sarà istantanea ed eliminerà tutti i ritardi di gioco durante l'inversione dei motori. Questo è importante quando si utilizza un telescopio a lunga focale.
• Correzione immediata delle raffiche di vento. Gli encoder ripristinano la posizione pre-raffica così rapidamente che le raffiche non rovineranno le tue immagini.
• Elevata immunità a sporco, graffi e oli leggeri per resistere a condizioni reali di osservatorio.
• Testina di lettura sigillata per elevata affidabilità in ambienti difficili.
• LED di installazione integrato sulla testina di lettura per una configurazione rapida e un "controllo di salute" istantaneo in qualsiasi momento.
• Algoritmo di controllo della posizione integrato che monitora costantemente i calcoli per la massima sicurezza e affidabilità.
• Versione a temperatura estesa disponibile.

RESOLUTE utilizza una singola traccia ottica assoluta (una novità mondiale) combinata con un'ottica sofisticata. La testina di lettura agisce come una fotocamera digitale in miniatura ultraveloce, scattando foto della scala codificata dell'anello dell'encoder. Le foto vengono analizzate da un DSP ad alta velocità per determinare la posizione assoluta. L'algoritmo di controllo della posizione integrato controlla attivamente ogni lettura. L'ottica avanzata e gli algoritmi di determinazione della posizione sono progettati per fornire basso rumore e basso errore di suddivisione. Il risultato è una prestazione senza pari.

Le immagini sottostanti sono state scattate utilizzando una montatura 1600GTO con gli encoder assoluti installati. Come accennato in precedenza, la 1100GTO utilizzerà gli stessi encoder, testine di lettura e software. I tuoi risultati dovrebbero essere simili utilizzando sia la 1600GTO che la 1100GTO.

Riteniamo che pose più lunghe (di 10 minuti) con i rifrattori siano fattibili poiché, tipicamente, hanno solo una quantità minima di flessione rispetto ai telescopi a specchio. Questo è particolarmente vero se l'oggetto è allo zenit. Tuttavia, poiché molti sistemi ottici hanno problemi di flessione intrinseci e possibili movimenti dello specchio e i tassi di inseguimento variano da una parte all'altra del cielo, il software Astro-Physics Command Center (APCC) Pro version (acquistato separatamente) fornirà correzioni aggiuntive per rendere l'imaging non guidato una realtà per un'ampia varietà di sistemi ottici, supponendo che l'errore sia ripetibile e possa essere modellato.

Chi trae maggior beneficio dagli encoder assoluti

• Imager che cercano i migliori risultati possibili
• Imager che operano installazioni remote, sia in giardino che a centinaia di chilometri di distanza
• Amatori avanzati e ricercatori che eseguono fotometria e spettrometria
• Ricerca di supernove che richiede imaging non guidato preciso
• Astronomi che condividono le loro configurazioni di imaging
• Osservatori robotici automatizzati
• Astronomi che eseguono lavori di rilevamento che richiedono un puntamento preciso. La correzione del puntamento basata sull'encoder confronterà la posizione effettiva dell'asse alla fine dello slew con le coordinate comandate e apporterà le sottili correzioni necessarie per puntare l'asse dove deve essere. In pratica, questo correggerà eventuali errori esistenti nella catena di trasmissione.
• Se si desidera eseguire un puntamento preciso utilizzando tecniche di plate solve, l'encoder può posizionare l'asse esattamente. Senza l'encoder, il posizionamento è probabilmente accurato solo a 2 a 4 secondi d'arco. Gli encoder assoluti compensano anche il carico del vento sul tubo del telescopio. Il vero controllo ad anello chiuso significa che gli assi manterranno le loro posizioni precise contro le forze esterne.

Specifiche

• Anello in acciaio inossidabile monopezzo da 4 pollici di diametro con una singola traccia, scala assoluta vera incisa direttamente sulla periferia. Graduazioni di alta precisione garantiscono metrologia e affidabilità eccezionali.
• Risoluzione: 67 milioni di impulsi per rotazione, 0.019 secondo d'arco per impulso.
• Precisione di +- 3 secondi d'arco sull'intera rotazione di 24 ore, 360 gradi. +- 0.2 secondi d'arco per ora di precisione tipica.
• Encoder assoluto RESOLUTE:
  Funzionamento: 0 gradi C a +80 gradi C (32 F a +176 F)
  Stoccaggio: -20 gradi C a +80 gradi C (-4 F a +176 F)
• Encoder RESOLUTE ETR (intervallo di temperatura esteso):
  Funzionamento: -40 gradi C a +80 gradi C (-40 F a +176 F)
  Stoccaggio: -40 gradi C a +80 gradi C (-40 F a +176 F)
• Il funzionamento fino a -40 gradi C (-40 gradi F) in ambienti non condensanti è garantito da Renishaw. Tuttavia, non abbiamo testato personalmente le estremità dell'intervallo. L'encoder è anche abbastanza robusto da sopravvivere alle punizioni fisiche di ambienti difficili con anelli in acciaio massiccio. NOTA: Se prevedi di utilizzare la montatura in ambienti con temperature molto fredde, contatta Astro-Physics per quanto riguarda le esigenze di lubrificazione speciali che potrebbero essere necessarie.

Controlli software per gli encoder assoluti

I comandi relativi agli encoder assoluti possono essere emessi tramite l'interfaccia facile da usare dell'utility Astro-Physics Absolute Encoder Utility (basata su Windows) fornita su CD-ROM. Questo programma utilizza il driver Astro-Physics ASCOM V2. Prevediamo di integrare l'interfaccia in APCC nel prossimo futuro.