Système d'encodeur absolu et de tête de lecture pour A.D. et Déc.

Description

Pour répondre aux besoins des astro-imageurs et chercheurs les plus exigeants, nous avons intégré les encodeurs absolus optionnels Renishaw RESOLUTE dans nos montures 1600GTO et 1100GTO. Ces encodeurs et têtes de lecture constituent un véritable système d'encodeur optique absolu sans contact, offrant les dernières avancées technologiques pour garantir des performances précises et fiables sur le terrain. Qu'est-ce que cela signifie pour vous ? Une correction quasi parfaite de l'erreur périodique, un jeu en déclinaison pratiquement nul et votre monture ne sera jamais perdue, ce qui se traduit par une productivité accrue et des sessions d'imagerie sans tracas. Votre monture deviendra invisible, comme il se doit.

Considérez ces fonctionnalités lorsque les encodeurs absolus sont installés sur les deux axes :

• L'encodeur absolu connaît la position exacte de l'angle de l'engrenage de la monture dès la mise sous tension.
• Aucun capteur de position de repos séparé n'est nécessaire. Le logiciel actuel définit une position de repos avec le contrepoids vers le bas et le télescope pointant vers le pôle - équivalent à la position de parking 3 d'Astro-Physics.
• Des limites de déplacement logiciel réglables basées sur la position de l'angle de l'engrenage vous permettent d'imager en toute sécurité plusieurs heures après le méridien.
• L'encodeur AD est utilisé pour définir le taux sidéral exact afin d'éliminer l'erreur périodique de l'engrenage à vis sans fin. Lorsqu'il est utilisé conjointement avec notre logiciel Astro-Physics Command Center (APCC) Pro version (vendu séparément), le taux sidéral peut être ajusté par petits incréments et réglé sur n'importe quel taux personnalisé nécessaire pour contrer la dérive en AD et Dec due à la flexure, la réfraction atmosphérique, le mauvais alignement polaire, etc.
• Élimination virtuelle des symptômes de jeu en déclinaison lors de l'autoguidage. Les encodeurs absolus bouclent la boucle sur les axes AD et Dec pour un guidage très précis. La réponse, surtout en Dec, sera instantanée et éliminera tous les retards de jeu lors de l'inversion des moteurs. Ceci est important lors de l'utilisation d'un télescope à longue focale.
• Correction immédiate des rafales de vent. Les encodeurs rétablissent la position avant la rafale si rapidement que les rafales ne gâcheront pas vos images.
• Haute immunité à la saleté, aux rayures et aux huiles légères pour résister aux conditions réelles d'observatoire.
• Tête de lecture scellée pour une haute fiabilité dans les environnements difficiles.
• LED d'installation intégrée sur la tête de lecture pour une configuration rapide et un « contrôle de santé » instantané à tout moment.
• Algorithme de vérification de position intégré qui surveille constamment les calculs pour une sécurité et une fiabilité ultimes.
• Version à température étendue disponible.

RESOLUTE utilise une piste optique absolue unique (une première mondiale) combinée à une optique sophistiquée. La tête de lecture agit comme un appareil photo numérique miniature ultra-rapide, prenant des photos de l'échelle codée de la bague de l'encodeur. Les photos sont analysées par un DSP haute vitesse pour déterminer la position absolue. L'algorithme de vérification de position intégré vérifie activement chaque lecture. L'optique avancée et les algorithmes de détermination de position sont conçus pour fournir un faible bruit et une faible erreur de subdivision. Le résultat est une performance inégalée.

Les images ci-dessous ont été prises avec une monture 1600GTO équipée des encodeurs absolus. Comme mentionné précédemment, la 1100GTO utilisera les mêmes encodeurs, têtes de lecture et logiciel. Vos résultats devraient être similaires en utilisant soit la 1600GTO soit la 1100GTO.

Nous estimons que des poses plus longues (que 10 minutes) avec des réfracteurs sont réalisables car ils n'ont généralement qu'une infime quantité de flexure par rapport aux télescopes à miroir. Cela est particulièrement vrai si l'objet est au zénith. Cependant, comme de nombreux systèmes optiques présentent des problèmes de flexure inhérents et des mouvements de miroir possibles, et que les taux de suivi varient d'une partie du ciel à l'autre, le logiciel Astro-Physics Command Center (APCC) Pro version (vendu séparément) fournira des corrections supplémentaires pour faire de l'imagerie non guidée une réalité pour une grande variété de systèmes optiques, en supposant que l'erreur est reproductible et peut être modélisée.

Qui bénéficie le plus des encodeurs absolus

• Les imageurs qui recherchent les meilleurs résultats possibles
• Les imageurs exploitant des installations à distance, que ce soit dans leur jardin ou à des centaines de kilomètres
• Amateurs avancés et chercheurs effectuant de la photométrie et de la spectrométrie
• Recherche de supernovas nécessitant une imagerie non guidée précise
• Astronomes partageant leurs installations d'imagerie
• Observatoires robotisés automatisés
• Astronomes effectuant des travaux de relevé nécessitant un pointage précis. La correction de pointage basée sur l'encodeur comparera la position réelle de l'axe en fin de déplacement avec les coordonnées commandées et apportera les corrections subtiles nécessaires pour pointer l'axe là où il doit être. Fondamentalement, cela corrigera toute erreur existant dans la chaîne d'entraînement.
• Si vous souhaitez effectuer un pointage précis en utilisant des techniques de résolution de plaque, l'encodeur peut positionner l'axe exactement. Sans l'encodeur, le positionnement n'est probablement précis qu'à 2 à 4 secondes d'arc. Les encodeurs absolus compensent également la charge du vent sur le tube du télescope. Un contrôle en boucle fermée véritable signifie que les axes maintiendront leurs positions précises contre les forces extérieures.

Spécifications

• Bague en acier inoxydable d'un seul tenant de 4 pouces de diamètre avec une piste unique, une échelle absolue véritable gravée directement sur la périphérie. Des graduations de haute précision garantissent une métrologie et une fiabilité exceptionnelles.
• Résolution : 67 millions d'impulsions par rotation, 0.019 seconde d'arc par impulsion.
• Précision de +- 3 secondes d'arc sur la rotation complète de 24 heures, 360 degrés. +- 0.2 seconde d'arc par heure de précision typique.
• Encodeur absolu RESOLUTE :
  Fonctionnement : 0 degrés C à +80 degrés C (32 F à +176 F)
  Stockage : -20 degrés C à +80 degrés C (-4 F à +176 F)
• Encodeur RESOLUTE ETR (plage de température étendue) :
  Fonctionnement : -40 degrés C à +80 degrés C (-40 F à +176 F)
  Stockage : -40 degrés C à +80 degrés C (-40 F à +176 F)
• Un fonctionnement jusqu'à -40 degrés C (-40 degrés F) dans des environnements non condensants est garanti par Renishaw. Cependant, nous n'avons pas testé nous-mêmes les extrêmes de la plage. L'encodeur est également assez robuste pour survivre aux punitions physiques des environnements difficiles avec ses bagues en acier massif. REMARQUE : Si vous prévoyez d'utiliser la monture dans des environnements de froid intense, veuillez contacter Astro-Physics concernant les besoins spéciaux en lubrification qui pourraient être nécessaires.

Contrôles logiciels pour les encodeurs absolus

Les commandes relatives aux encodeurs absolus peuvent être émises via l'interface facile à utiliser de l'utilitaire d'encodeur absolu Astro-Physics (basé sur Windows) fourni sur CD-ROM. Ce programme utilise le pilote Astro-Physics ASCOM V2. Nous prévoyons d'intégrer l'interface dans APCC dans un avenir proche.