Sistema de codificador absoluto y cabezal lector de A.R. y Dec.

Descripción

Para satisfacer las necesidades de los astro-imagers e investigadores más exigentes, hemos integrado los codificadores absolutos opcionales Renishaw RESOLUTE en nuestras monturas 1600GTO y 1100GTO. Estos codificadores y cabezales de lectura forman un verdadero sistema de codificador óptico absoluto sin contacto, que ofrece los últimos avances tecnológicos para garantizar un rendimiento preciso y fiable sobre el terreno. ¿Qué significa esto para usted? Corrección casi perfecta del error periódico, juego de Dec. virtualmente nulo y su montura nunca se perderá, lo que se traduce en una mayor productividad y sesiones de imagen sin problemas. Su montura será invisible, como debe ser.

Considere estas características cuando los codificadores absolutos están instalados en ambos ejes:

• El codificador absoluto conoce la posición exacta del ángulo del engranaje de la montura cuando se aplica la alimentación.
• No se necesita un sensor de referencia separado. El software actual establece una posición de inicio con el contrapeso hacia abajo y el telescopio apuntando al polo, equivalente a la posición de estacionamiento 3 de Astro-Physics.
• Límites de movimiento programables ajustables basados en la posición del ángulo del engranaje que permiten obtener imágenes de forma segura varias horas después del meridiano.
• El codificador de A.R. se utiliza para establecer la tasa sidérea exacta y eliminar el error periódico del engranaje de tornillo sin fin. Cuando se utiliza junto con nuestro software Astro-Physics Command Center (APCC) versión Pro (adquirido por separado), la tasa sidérea se puede ajustar en pequeños incrementos y configurar a cualquier tasa personalizada necesaria para contrarrestar la deriva en A.R. y Dec. debida a flexión, refracción atmosférica, desalineación polar, etc.
• Eliminación virtual de los síntomas de juego de Dec. durante el autoguiado. Los codificadores absolutos cerrarán el bucle en ambos ejes RA y Dec para un guiado muy preciso. La respuesta, especialmente en Dec, será instantánea y eliminará todos los retrasos por juego durante la inversión de los motores. Esto es importante cuando se utiliza un telescopio de larga distancia focal.
• Corrección inmediata de ráfagas de viento. Los codificadores restauran la posición anterior a la ráfaga tan rápidamente que las ráfagas no arruinarán sus imágenes.
• Alta inmunidad a la suciedad, arañazos y aceites ligeros para soportar condiciones reales de observatorio.
• Cabezal de lectura sellado para alta fiabilidad en entornos hostiles.
• LED de configuración integrado en el cabezal de lectura para una configuración rápida y un "chequeo de salud" instantáneo en cualquier momento.
• Algoritmo de verificación de posición incorporado que monitorea constantemente los cálculos para máxima seguridad y fiabilidad.
• Versión de temperatura extendida disponible.

RESOLUTE utiliza una única pista óptica absoluta (una primicia mundial) combinada con óptica sofisticada. El cabezal de lectura actúa como una cámara digital en miniatura ultrarrápida, tomando fotografías de la escala codificada del anillo del codificador. Las fotos son analizadas por un DSP de alta velocidad para determinar la posición absoluta. El algoritmo de verificación de posición incorporado verifica activamente cada lectura. La óptica avanzada y los algoritmos de determinación de posición están diseñados para proporcionar bajo ruido y bajo error de subdivisión. El resultado es un rendimiento inigualable.

Las imágenes a continuación fueron tomadas con una montura 1600GTO con los codificadores absolutos instalados. Como se mencionó anteriormente, la 1100GTO utilizará los mismos codificadores, cabezales de lectura y software. Sus resultados deberían ser similares usando tanto la 1600GTO como la 1100GTO.

Creemos que exposiciones más largas (de 10 minutos) con refractores son factibles ya que, típicamente, tienen una cantidad mínima de flexión en comparación con los telescopios de espejo. Esto es particularmente cierto si el objeto está en el cenit. Sin embargo, dado que muchos sistemas ópticos tienen problemas de flexión inherentes y posibles movimientos de espejo, y las tasas de seguimiento varían de una parte del cielo a otra, el software Astro-Physics Command Center (APCC) versión Pro (adquirido por separado) proporcionará correcciones adicionales para hacer realidad la imagen no guiada para una amplia variedad de sistemas ópticos, asumiendo que el error es repetible y se puede modelar.

Quién se beneficia más de los codificadores absolutos

• Imagers que buscan los mejores resultados posibles
• Imagers que operan configuraciones remotas, ya sea en jardines traseros o a cientos de kilómetros de distancia
• Aficionados avanzados e investigadores que realizan fotometría y espectrometría
• Búsqueda de supernovas que requiere imágenes precisas y no guiadas
• Astrónomos que comparten sus configuraciones de imagen
• Observatorios remotos automatizados
• Astrónomos que realizan trabajos de estudio que requieren un apuntado preciso. La corrección de apuntado basada en codificador comparará la posición real del eje al final del movimiento con las coordenadas comandadas y realizará las correcciones sutiles necesarias para apuntar el eje donde debe estar. Básicamente, esto corregirá cualquier error existente en la cadena de transmisión.
• Si desea realizar un apuntado preciso utilizando técnicas de plate solve, entonces el codificador puede posicionar el eje exactamente. Sin el codificador, el posicionamiento probablemente solo sea preciso de 2 a 4 segundos de arco. Los codificadores absolutos también compensan la carga del viento en el tubo del telescopio. El control de bucle cerrado real significa que los ejes mantendrán sus posiciones precisas contra fuerzas externas.

Especificaciones

• Anillo de acero inoxidable de una pieza de 4 pulgadas de diámetro con una sola pista, escala absoluta verdadera marcada directamente en la periferia. Graduaciones de alta precisión garantizan una metrología y fiabilidad excepcionales.
• Resolución: 67 millones de pulsos por rotación, 0.019 segundo de arco por pulso.
• Precisión de ± 3 segundos de arco en toda la rotación de 24 horas, 360 grados. ± 0.2 segundos de arco por hora de precisión típica.
• Codificador absoluto RESOLUTE: 
  Funcionamiento: 0 grados C a +80 grados C (32 F a +176 F)
  Almacenamiento: -20 grados C a +80 grados C (-4 F a +176 F)
• Codificador RESOLUTE ETR (Rango de Temperatura Extendido):
  Funcionamiento: -40 grados C a +80 grados C (-40 F a +176 F)
  Almacenamiento: -40 grados C a +80 grados C (-40 F a +176 F)
• Funcionamiento hasta -40 grados C (-40 grados F) en entornos no condensantes está garantizado por Renishaw. Sin embargo, nosotros no hemos probado los extremos del rango. El codificador también es lo suficientemente robusto para soportar el castigo físico de entornos hostiles con escalas de anillo de acero sólido. NOTA: Si planea operar la montura en entornos de frío extremo, comuníquese con Astro-Physics para conocer los requisitos especiales de lubricación que puedan ser necesarios.

Controles de software para los codificadores absolutos

Los comandos relacionados con los codificadores absolutos se pueden emitir a través de la interfaz fácil de usar de la utilidad Astro-Physics Absolute Encoder Utility (basada en Windows) proporcionada en un CD-ROM. Este programa utiliza el controlador Astro-Physics ASCOM V2. Planeamos integrar la interfaz en APCC en un futuro próximo.