R.A.- und Dec.-Absolut-Encoder- und Lesekopf-System

Beschreibung

Um den Anforderungen der anspruchsvollsten Astro-Imager und Forscher gerecht zu werden, haben wir die optionalen Renishaw RESOLUTE Absolut-Encoder in unsere 1600GTO- und 1100GTO-Montierungen integriert. Diese Encoder und Leseköpfe bilden ein echtes absolutes, berührungsloses optisches Encodersystem, das die neuesten technologischen Fortschritte für eine genaue und zuverlässige Leistung im Feld bietet. Was bedeutet das für Sie? Nahezu perfekte periodische Fehlerkorrektur, praktisch kein Dec.-Spiel und Ihre Montierung geht nie verloren, was zu höherer Produktivität und problemlosen Imaging-Sessions führt. Ihre Montierung wird unsichtbar, so wie es sein soll.

Betrachten Sie diese Funktionen, wenn die Absolut-Encoder in beiden Achsen installiert sind:

• Der Absolut-Encoder kennt die genaue Position des Getriebewinkels der Montierung, sobald die Stromversorgung eingeschaltet wird.
• Kein separater Referenzsensor erforderlich. Die aktuelle Software setzt eine Home-Position mit dem Gegengewicht unten und dem Teleskop auf den Pol gerichtet – äquivalent zur Astro-Physics Park 3-Position.
• Einstellbare Software-Slew-Limits basierend auf der Position des Getriebewinkels ermöglichen sicheres Imaging mehrere Stunden nach dem Meridiandurchgang.
• Der R.A.-Encoder wird verwendet, um die exakte siderische Rate einzustellen und periodische Fehler des Schneckengetriebes zu eliminieren. In Verbindung mit unserer Astro-Physics Command Center (APCC) Pro-Version Software (separat erhältlich) kann die siderische Rate in kleinen Schritten angepasst und auf jede benutzerdefinierte Rate eingestellt werden, die erforderlich ist, um R.A.- und Dec.-Drift durch Flexion, atmosphärische Refraktion, Polfehlausrichtung usw. auszugleichen.
• Virtuelle Eliminierung von Dec.-Spiel-Symptomen beim Autoguiding. Absolut-Encoder schließen den Regelkreis in beiden Achsen (RA und Dec) für sehr genaues Guiding. Die Reaktion, insbesondere in Dec, erfolgt sofort und eliminiert alle Spielverzögerungen bei der Umkehrung der Motoren. Dies ist wichtig bei Verwendung eines Teleskops mit langer Brennweite.
• Sofortige Korrektur von Windböen. Die Encoder stellen die Position vor der Böe so schnell wieder her, dass die Böen Ihre Bilder nicht ruinieren.
• Hohe Unempfindlichkeit gegenüber Schmutz, Kratzern und leichten Ölen, um realen Observatoriumsbedingungen standzuhalten.
• Versiegelter Lesekopf für hohe Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen.
• Integrierte Setup-LED am Lesekopf für schnelle Einrichtung und sofortigen „Gesundheitscheck“ jederzeit.
• Integrierter Positionsprüfalgorithmus überwacht ständig die Berechnungen für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit.
• Erweiterte Temperaturversion verfügbar.

RESOLUTE verwendet eine einzigartige einzelne optische absolute Spur (eine Weltneuheit) in Kombination mit hochentwickelter Optik. Der Lesekopf fungiert wie eine ultraschnelle Miniatur-Digitalkamera, die Fotos der kodierten Skala des Encoderrings macht. Die Fotos werden von einem Hochgeschwindigkeits-DSP analysiert, um die absolute Position zu bestimmen. Der integrierte Positionsprüfalgorithmus überprüft aktiv jede Messung. Fortschrittliche Optik und Positionsbestimmungsalgorithmen sind darauf ausgelegt, geringes Rauschen und geringe Unterteilungsfehler zu bieten. Das Ergebnis ist eine unvergleichliche Leistung.

Die folgenden Bilder wurden mit einer 1600GTO-Montierung mit installierten Absolut-Encodern aufgenommen. Wie bereits erwähnt, verwendet die 1100GTO die identischen Encoder, Leseköpfe und Software. Ihre Ergebnisse sollten sowohl mit der 1600GTO als auch mit der 1100GTO ähnlich sein.

Wir glauben, dass längere (als 10 Minuten) Belichtungen mit Refraktoren machbar sind, da diese typischerweise nur eine minimale Flexion im Vergleich zu Spiegelteleskopen aufweisen. Dies gilt insbesondere, wenn das Objekt im Zenit steht. Da jedoch viele optische Systeme inhärente Flexionsprobleme und mögliche Spiegelbewegungen aufweisen und die Nachführraten von einem Teil des Himmels zum anderen variieren, bietet die Astro-Physics Command Center (APCC) Pro-Version Software (separat erhältlich) zusätzliche Korrekturen, um ungeführtes Imaging für eine Vielzahl optischer Systeme zu ermöglichen, vorausgesetzt, der Fehler ist wiederholbar und kann modelliert werden.

Wer profitiert am meisten von Absolut-Encodern?

• Imager, die nach den bestmöglichen Ergebnissen streben
• Imager, die ferngesteuerte Setups betreiben, sei es im Garten oder Hunderte von Kilometern entfernt
• Fortgeschrittene Amateure und Forscher, die Photometrie und Spektrometrie betreiben
• Supernova-Suche, die präzises, ungeführtes Imaging erfordert
• Astronomen, die ihre Imaging-Setups teilen
• Automatisierte ferngesteuerte Observatorien
• Astronomen, die Survey-Arbeiten durchführen, die präzises Pointing erfordern. Die encoderbasierte Pointing-Korrektur vergleicht die tatsächliche Achsposition nach dem Slew mit den befohlenen Koordinaten und nimmt alle notwendigen subtilen Korrekturen vor, um die Achse dorthin zu positionieren, wo sie sein soll. Grundsätzlich korrigiert dies alle Fehler, die im Antriebsstrang vorhanden sind.
• Wenn Sie präzises Pointing mit Plate-Solve-Techniken durchführen möchten, kann der Encoder die Achse exakt positionieren. Ohne Encoder ist die Positionierung wahrscheinlich nur auf 2 bis 4 Bogensekunden genau. Die Absolut-Encoder kompensieren auch die Windlast auf die Teleskopröhre. Echte Closed-Loop-Regelung bedeutet, dass die Achsen ihre genauen Positionen gegen äußere Kräfte halten.

Spezifikationen

• Einteiliger 4 Zoll Durchmesser Edelstahlring mit einer einzigen Spur, echte absolute Skala direkt auf den Umfang graviert. Hochgenaue Teilungen gewährleisten herausragende Messtechnik und Zuverlässigkeit.
• Auflösung: 67 Millionen Impulse pro Umdrehung, 0.019 Bogensekunde pro Impuls.
• Genauigkeit: ± 3 Bogensekunden über die gesamte 24-stündige, 360-gradige Drehung. ± 0.2 Bogensekunden pro Stunde typische Genauigkeit.
• RESOLUTE Absolut-Encoder: 
  Betrieb: 0 Grad C bis +80 Grad C (32 F bis +176 F)
  Lagerung: -20 Grad C bis +80 Grad C (-4 F bis +176 F)
• RESOLUTE ETR (Erweiterter Temperaturbereich) Encoder:
  Betrieb: -40 Grad C bis +80 Grad C (-40 F bis +176 F)
  Lagerung: -40 Grad C bis +80 Grad C (-40 F bis +176 F)
• Betrieb bis -40 Grad C (-40 Grad F) in nicht kondensierenden Umgebungen wird von Renishaw garantiert. Wir haben die extremen Enden des Bereichs jedoch nicht selbst getestet. Der Encoder ist zudem robust genug, um die physische Belastung rauer Umgebungen mit massiven Stahlringskalen zu überstehen. HINWEIS: Wenn Sie die Montierung in extrem kalten Umgebungen betreiben möchten, kontaktieren Sie bitte Astro-Physics bezüglich spezieller Schmieranforderungen, die erforderlich sein könnten.

Softwaresteuerung für die Absolut-Encoder

Die Befehle für die Absolut-Encoder können über die benutzerfreundliche Oberfläche des Astro-Physics Absolute Encoder Utility (Windows-basiert) auf einer CD-ROM ausgegeben werden. Dieses Programm nutzt den Astro-Physics ASCOM V2 Treiber. Wir planen, die Schnittstelle in naher Zukunft in APCC zu integrieren.